Otopná soustava je soubor zařízení a rozvodů, které zajišťují výrobu, dopravu a předání tepla do místnosti. Základ otopné soustavy tvoří zdroj tepla (např. tepelné čerpadlo nebo plynový kotel). Ze zdroje putuje vyrobené teplo přes rozvody tepla (např. trubky a radiátory) až do vytápěného prostoru.
Otopné soustavy lze dělit podle několika kritérií. V českých domácnostech se nejčastěji setkáte s otopnou soustavou s nuceným oběhem, kde je teplonosnou látkou voda. Výjimečně se ještě využívají soustavy se samotíží. Z hlediska způsobu předání tepla do místnosti patří mezi nejoblíbenější otopné soustavy ty, které využívají otopná tělesa (radiátory) či velkoplošné sálavé plochy (podlahové/stropní topení).